邦納Banner安全控制器
隨著生產(chǎn)現(xiàn)代化的發(fā)展，危險(xiǎn)源在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)星羅密布。本文綜述了安全控制器的產(chǎn)生背景及其優(yōu)缺點(diǎn)，且看安全控制器如何為“控制”和“安全”的整體解決方案做出貢獻(xiàn)。
隨著社會(huì)狀況的變化，以往一直依靠對(duì)操作人員進(jìn)行安全教育的方式來(lái)確保生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的安全如今變得愈加困難。因此設(shè)備生產(chǎn)廠家在機(jī)器的設(shè)計(jì)階段，對(duì)安全方面的考慮就顯得非常重要。基于“人會(huì)出錯(cuò)，機(jī)器會(huì)出故障”的安全概念，在危險(xiǎn)的設(shè)備上應(yīng)用安全控制系統(tǒng)，能夠有效減少勞動(dòng)災(zāi)害，確保制造現(xiàn)場(chǎng)的安全性和生產(chǎn)性。
生產(chǎn)性。根據(jù)控制元器件功能的高低及安全應(yīng)用控制等級(jí)的復(fù)雜性，歐姆龍的安全應(yīng)用控制器，從單輸入、單輸出應(yīng)用到多輸入、多輸出的復(fù)雜安全回路構(gòu)成應(yīng)用，可以解決各種各樣的應(yīng)用課題。下面就歐姆龍的安全控制器進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹：
安全繼電器單元
邦納Banner安全控制器
在電路設(shè)計(jì)中，如果使用單一的安全繼電器和安全元器件連接,可以達(dá)到按下急停按鈕輸出停止的功能。但是，要滿足如下安全電路的功能要求：
（1）當(dāng)按下急停按鈕時(shí)機(jī)器不能重新起動(dòng)。
（2）機(jī)器的安全回路發(fā)生故障時(shí) ，及時(shí)切斷機(jī)器危險(xiǎn)部件的電源。
（3）必須在安全回路確認(rèn)后才能重新啟動(dòng)機(jī)器（反饋回路和自動(dòng)/手動(dòng)復(fù)位）。
此時(shí)，如果使用安全繼電器設(shè)計(jì)電路會(huì)變得非常復(fù)雜。歐姆龍的安全繼電器單元（G9SA，G9SB，G9S）在這種背景下誕生了。
2. 特點(diǎn)
安全繼電器單元由三個(gè)安全繼電器組成，并通過(guò)內(nèi)部接線執(zhí)行聯(lián)鎖和安全驗(yàn)證功能，滿足EN954-1安全4級(jí)的要求。
3.安全繼電器單元(G9SA)安全回路樣例
優(yōu)點(diǎn):
（1）已在取得安全認(rèn)證的繼電器序列中建立回路。
缺點(diǎn)：
（1）建立具有相當(dāng)數(shù)量輸入/輸出（I/O）的安全回路時(shí)較復(fù)雜。
（2）單元之間接線復(fù)雜，工時(shí)也隨之增加。
（3）不能通過(guò)編程方法進(jìn)行電路設(shè)計(jì)。
靈活安全單元

隨著危險(xiǎn)源頭日益增多，考慮到安全性和生產(chǎn)性，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要使用緊急開關(guān)停下所有設(shè)備，而安全門開關(guān)和安全光幕僅使目標(biāo)危險(xiǎn)源停止運(yùn)行。對(duì)于安全繼電器單元來(lái)說(shuō)，若采用與連接，則繼電器電路數(shù)量日益增大,電路設(shè)計(jì)就越發(fā)困難。歐姆龍的靈活安全單元（G9SX）在這種背景下誕生了。
2. 特點(diǎn)
（1）生產(chǎn)性：通過(guò)部分停止和全體停止，使裝置的“安全性”和“生產(chǎn)性”兼容。
（2）維護(hù)性：通過(guò)LED顯示和可拆卸式端子臺(tái)，及時(shí)掌握當(dāng)前狀態(tài)和減少配線工時(shí)，提高了可維護(hù)性。
（3）擴(kuò)展性：通過(guò)邏輯連接，使設(shè)備的變更和擴(kuò)展變得容易。
3.靈活安全單元(G9SX)的安全回路樣例
優(yōu)點(diǎn):
（1）取得安全認(rèn)證的TTL中具有輸入/輸出回路 (IEC61508 認(rèn)證）。
（2）通過(guò)模塊之間的邏輯連接（與邏輯），能夠輕松建立具有相當(dāng)數(shù)量的輸入/輸出（I/O）。
安全控制器

前面介紹的安全繼電器單元和靈活的安全單元都能通過(guò)簡(jiǎn)單的連接實(shí)現(xiàn)安全，使得安全對(duì)策的設(shè)計(jì)變得輕松。但是在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，從生產(chǎn)性角度考慮，現(xiàn)場(chǎng)操作人員和維護(hù)技術(shù)人員等希望能查看到安全設(shè)備的狀態(tài)，如通過(guò)一些帶有診斷功能的指示燈，使運(yùn)行中的接近警告和作業(yè)許可的信息切實(shí)地傳達(dá)給操作人員；通過(guò)主機(jī)指示燈的亮燈模式，可讀取到安全設(shè)備輸入輸出狀態(tài)的錯(cuò)誤內(nèi)容；通過(guò)串口通信，可讀取到更詳細(xì)的信息。在這樣的思想基礎(chǔ)上，歐姆龍的安全控制器（F3SX）誕生了。
2.特點(diǎn)
（1）能將安全輸入信號(hào)接到PLC來(lái)構(gòu)成互鎖電路：一般來(lái)說(shuō)PLC等程序性的控制設(shè)備，會(huì)由于內(nèi)存的部分丟失和CPU失控，以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的程序改寫等現(xiàn)象，可能導(dǎo)致安全性無(wú)法確保。即使使用了安全光幕和安全門開關(guān)等，但只要使用PLC控制，就無(wú)法得到的安全。此外，即使是使用了繼電器的互鎖結(jié)構(gòu)，若繼電器發(fā)生了溶著和布線短路，將進(jìn)入危險(xiǎn)狀態(tài)，因此也不能說(shuō)安全。而F3SX能安全且簡(jiǎn)單地連接安全光幕和安全門開關(guān)等多種安全裝置，綜合各種安全裝置進(jìn)行監(jiān)視，真正實(shí)現(xiàn)安全設(shè)備中樞的作用。
（2）采用了模塊結(jié)構(gòu)，能*適合各種設(shè)備，采用輸入輸出集成的設(shè)計(jì)。
（3）符合安全控制器要求的安全標(biāo)準(zhǔn)：符合以標(biāo)準(zhǔn)IEC為首的歐洲、美國(guó)、加拿大、韓國(guó)的各種安全標(biāo)準(zhǔn)。
（4）通過(guò)插入式連接器簡(jiǎn)單連接：不需要單元間多余的布線，可大幅度削減設(shè)計(jì)時(shí)的安全性評(píng)價(jià)，同時(shí)能大幅度減少保養(yǎng)工時(shí)。
（5）通過(guò)LED顯示各種輸入輸出的狀態(tài)，有利于縮短查找故障原因的時(shí)間。
3.安全控制器 (F3SX)的安全回路樣例
優(yōu)點(diǎn)：
（1） 取得安全認(rèn)證的TTL中具有輸入/輸出回路。 (IEC61508 認(rèn)證）。
（2） 在一套單元中能夠完整控制輸入/輸出（I/O）。
（3） 能夠和控制器，例如PLC進(jìn)行通信。

隨著生產(chǎn)現(xiàn)代化的發(fā)展，危險(xiǎn)源在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)星羅密布。若按以往常規(guī)慣例，使用安全繼電器和繼電器單元時(shí),全部要使用物理連線，且遠(yuǎn)距離連線使電路設(shè)計(jì)復(fù)雜化。若生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生工藝變更，如增加門開關(guān)，復(fù)雜線路連接使變更、修改電路更復(fù)雜。另外，還有必要進(jìn)行安全電路監(jiān)控的線路連接，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤發(fā)生的場(chǎng)所，及時(shí)解決錯(cuò)誤，真正做到安全性和生產(chǎn)性兩者兼顧?；谶@種思想，歐姆龍的安全網(wǎng)絡(luò)控制器（NE1A）誕生了。
2.特點(diǎn)
（1）具有超小型安全PLC功能：使用功能塊的演算功能和安全輸入/輸出的控制功能。
（2）通過(guò)DeviceNet Safety實(shí)現(xiàn)輸入/輸出的擴(kuò)充。
（3）使用圖形式軟件工具進(jìn)行配置。
（4）使用密碼的權(quán)利管理 。
（5）異常發(fā)生時(shí)的履歷功能
（6）USB 界面接口。
（7）符合IEC61508SIL３要求是FA工控領(lǐng)域的zui高水平。
符合EN954-1 Cat4的要求，且通過(guò)TUV認(rèn)證
3.安全網(wǎng)絡(luò)控制器 (NE1A)的安全回路樣例
優(yōu)點(diǎn)：
（1）利用安全控制回路的程序化來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)柔性設(shè)計(jì)：由于實(shí)現(xiàn)了符合安全標(biāo)準(zhǔn)的（IEC61508 SIL3/EN954-1 4級(jí)）安全控制回路的程序化，因此可以簡(jiǎn)單地解決由于工藝和設(shè)計(jì)的變化所帶來(lái)的安全回路的變更、增加問(wèn)題。
（2）zui多可以節(jié)省50%的配線：把安全網(wǎng)絡(luò)控制器與安全網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)安全設(shè)備布線的網(wǎng)絡(luò)化（DeviceNet Safety），控制器的布線長(zhǎng)度就可以大大縮短。在復(fù)雜并且規(guī)模比較大的系統(tǒng)中，除了安全回路的輸入、輸出配線以外，安全回路同其他控制回路之間的配線也是必需的，而在這方面我們可以節(jié)省50%的布線。通過(guò)以上的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，不但可以減少安裝、維修時(shí)的布線錯(cuò)誤，而且提高變更時(shí)的工作效率。
（3）在現(xiàn)有系統(tǒng)中可以進(jìn)行安全網(wǎng)絡(luò)的追加：以前的安全控制在硬件方面與機(jī)器控制部分是分離的，因此在原有基礎(chǔ)上增加安全控制系統(tǒng)時(shí)，為了確保zui合適的控制性和維護(hù)性，需要通過(guò)復(fù)雜的配線來(lái)解決，很不方便。而安全網(wǎng)絡(luò)控制器由于利用了開放性網(wǎng)絡(luò)――DeviceNet，因此在物理層上就可以利用已有的電纜把維護(hù)信息傳送到機(jī)器控制部分的PLC上，這樣既實(shí)現(xiàn)了省配線又確保了維護(hù)信息的準(zhǔn)確傳輸。
綜上所述，通過(guò)如下表格形式對(duì)安全繼電器（G7SA）與安全控制器建立安全回路的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較。
美國(guó)Banner邦納部分產(chǎn)品型號(hào)：
PBT26U PBT26UHF PBT26UHF PBT26UHT1 PBT26UHT1 PBT26UMSS PBT26UMSS PBT26U-PFS-KIT
PBT26U-PFS-KIT PBT28UHT1MT PBT28UHT1MT PBT415U PBT415U PBT415UHF PBT415UHF PBT41TMB5
PBT41TMB5 PBT430UHT1 PBT430UHT1 PBT430UMSS PBT430UMSS PBT43TB5HF PBT43TB5HF PBT43TMB5
PBT43TMB5 PBT43TS PBT43TS PBT450UHT1 PBT450UHT1 PBT46TB5HF PBT46TB5HF PBT46TMB5
PBT46TMB5 PBT46U PBT46U PBT46UC PBT46UC PBT46UHF PBT46UHF PBT46UHT1 PBT46UHT1
PBT46UM1/4-20 PBT46UM1/4-20 PBT46UMHXM3/8 PBT46UMHXM3/8 PBT46UMHXMBMP PBT46UMHXMBMP
PBT46UMNFM1.0 PBT46UMNFM1.0 PBT46UMSS PBT46UMSS PBT47TMSS PBT47TMSS PBT48 PBT48 PBT48-1
PBT48-1 PBT615U PBT615U PBT630U PBT630U PBT630UMSS PBT630UMSS PBT66U PBT66U
PBTA16UM.24X.49 PBTA16UM.24X.49 PBTA43TMB5 PBTA43TMB5 PBTA46TMB5 PBTA46TMB5
PBTA46UM.63X.9 PBTA46UM.63X.9 PBTP.53T PBTP.53T PBTP43TMB5 PBTP43TMB5 PBTP46TMB5
PBTP46TMB5 PBTPS415U PBTPS415U PBTPS46UMKC PBTPS46UMKC PBTPS46UMKCMP.5 PBTPS46UMKCMP.5
PBTU PBTU PBU260U PBU260U PBU4300U PBU4300U PBU430U PBU430U PBU460U PBU460U PC400 W/30'
PC44BN6FP PC44BP6FP PCF-1BG PCJ-25 PD-28 PD45VN6C100 PD45VN6C100 W/30' PD45VN6C100Q
PD45VN6C200 PD45VN6C200 W/30' PD45VN6C200Q PD45VN6C300 PD45VN6C300 W/30' PD45VN6C300Q
PD45VN6C50 PD45VN6C50 W/30 PD45VN6C50Q PD45VN6LL-52935 PD45VN6LLP PD45VN6LLP W/30'
PD45VN6LLPQ PD45VN6LLQ-64518 PD45VP6C100 PD45VP6C100 W/30' PD45VP6C100Q PD45VP6C200
PD45VP6C200 W/30' PD45VP6C200Q PD45VP6C200Q-63620 PD45VP6C300 PD45VP6C300 W/30'
PD45VP6C300Q PD45VP6C50 PD45VP6C50 W/30 PD45VP6C50Q PD45VP6LLP PD45VP6LLP W/30'
PD45VP6LLPQ PD49VN6C100 PD49VN6C100 W/30' PD49VN6C100Q PD49VN6C200 PD49VN6C200 W/30'
PD49VN6C200Q PD49VN6C300 PD49VN6C300 W/30' PD49VN6C300Q PD49VN6C50 PD49VN6C50 W/30'
PD49VN6C50Q PD49VN6LLP PD49VN6LLP W/30' PD49VN6LLPQ PD49VP6C100 PD49VP6C100 W/30'
PD49VP6C100Q PD49VP6C100Q-68793 PD49VP6C200 PD49VP6C200 W/30' PD49VP6C200Q
PD49VP6C200Q-02760 PD49VP6C200Q-68794 PD49VP6C200Q-68795 PD49VP6C200QP-02773
PD49VP6C200QP-02923 PD49VP6C300 PD49VP6C300 W/30' PD49VP6C300Q PD49VP6C300QPMA
PD49VP6C50 PD49VP6C50 W/30' PD49VP6C50Q PD49VP6LLP PD49VP6LLP W/30' PD49VP6LLPQ
PD49VP6LLPQ-02646 PD-90 PDB1 PDBAT21.33T5 PDBAT26T5 PDBCA21.4TS PDBCA21.4TS-1
PDBCA21.4TS-5 PDBF26T5 PDBF46DTS3QD PDBT26T5 PDDI43TSMHF PDI415U-LLD PDI415UTMH-LLD
PDI42.5SM2XTS-1 PDI46U-LLD PDI46UTMH-LLD PDIC26UMBR PDIRS1X166UM8M2 PDIS215UM12
PDIS26UM12 PDIS415UM12 PDIS415UM35MSD50 PDIS43UM4.5M3 PDIS46UHFM12 PDIS46UHFM4.5
PDIS46UM12 PDIS46UM3.2 PDIS46UM38MSD66 PDIS46UM4.5 PDIS46UM6.4MAL PDIS46UM8MSL30
PDIS4T4M12 PDIS4TM12 PDISM46UM5MA PDIT26T5 PDIT26TP PDIT26TP5 PDIT4100U PDIT46U
PDIU26T5-02972 PE4-G PE4-P PF2.53S PFA-1-100 PFB20-100 PFB40-100 PFC-2 PFC-2-100 PFC-2-20
PFC-2-25 PFK20 PFK40 PFMB4M19 PFS40P6 PFS44S.8T PFS44S15T PFS44S2T PFS44S3T PFS44S6
PFS44S6T PFS53S14T PFS53S15T PFS53S3T PFS53S6 PFS53S6T PFS64P6 PFS69S.8T PFS69S1.5
PFS69S14.5 PFS69S15T PFS69S16 PFS69S2 PFS69S2.5 PFS69S2T PFS69S30 PFS69S3T PFS69S40
PFS69S6 PFS69S6T PFS95P6 PG-29 PG-29-72181 PGAB-1 PGAB-2 PGA-PSA-1 PGA-PSB-1 PGA-TBA1-1
PGA-TBA2-1 PGCA-1A PGCA-2A PGCB-1A PGCB-2A PIA11.7TMUI PIA16U PIA215U PIA26U
PIA26UM1X.235 PIA26UM1X.28 PIA26UMA60M.125 PIA26UMHL.60 PIA4.69UM1.8X.4
PIA4.69UM1.8X.4-10 PIA4.8UM1.8X.4 PIA415UMNFM1.12 PIA430UM1X1NF PIA46UHFM.5X.4
PIA46UHFMBMP PIA46UHFMBMPMS PIA46UM1X1 PIA46UMAF PIA46UMJ1.3 PIA46UMJ1.3MA70
PIA46UMJ1.3MHL.6 PIA46UMNFM1.12 PIA66UM1X.86 PIAT16U PIAT26U PIAT415U PIAT43TMB5
PIAT43TS4 PIAT46TMB5 PIAT46U PIAT46UC PIAT46UHF PIAT46UM.4MT.25 PIAT46UMSL1.5MT
PIAT46UMTM4 PIAT6100U PIAT615U PIAT660U PIAT66U PIE415UT PIE415UTMT6 PIE43UT
PIE46THTMNL PIE46UT PIE46UTHF PIE46UTMNL PIE46UTMNLHT1 PIE49.8UT PIE49.8UTHF
PIE615UTMNLMT6 PIE66UTMNL PIES430UTMT6HT1 PIES46UT PIES46UTHT1 PIF16U PIF210UM.52M.19D
PIF215U PIF26U PIF26UHF PIF26UM.12X.6 PIF26UMFL.200 PIF26UMFL.315 PIF26UMLS
PIF26UMLSMFL.32 PIF26UMLSMFL.67 PIF430UHF PIF430UHT1 PIF43TMB5 PIF43TMDF PIF460UMNCMN
PIF46TMB5 PIF46U PIF46UHF PIF46UHT1 PIF46UM.20F PIF615U PIF615UMVFA PIF61U PIF62T
PIF630U PIF630UM.52M.19D PIF66U PIF66UMVFA PIFM1X46U PIFM1X46UMFL.59 PIFM415UHF PIFM46U
PIFM46UHF PIFP26U PIFS46UMFD.35 PIL415U PIL46U PIL46UHF PIL46U-L2 PIP.53T PIP16U PIP26U
PIP26UM1.25 PIP26UMNTM1 PIP415UHF PIP46U PIP46UC PIP46UHF PIP46UM1.12X.3 PIP46UM1.5
PIP46UM2.4 PIP640UMPP PIP650UMPPM.5 PIP660UMPPM.5 PIPS16U PIPS16UMFF PIPS26U
PIPS26UM.50 PIPS43TMB5 PIPS450U PIPS46TMB5 PIPS46U PIPS46UHF PIPS46UHT1 PIPS46UHT1M.45
PIPS46UM.45MP PIPS46UM.75 PIPS46UMJ1.3MP PIPS61.5UMSQMAP PIPS615U PIPS630U PIPS66U
PIPS66UMSQMAP PIPSB46U PIPSB46UHF PIPSM26U PIPSM46U PIR1X106UMAL PIR1X1615U PIR1X166U
PIR1X166UM.4 PIRS1X1615UMP.75 PIRS1X1615UMP2.2 PIRS1X1615UMPM1 PIRS1X1615UMPMAL
PIRS1X1630U PIRS1X1630UMP2.2 PIRS1X1630UMPMAL PIRS1X163TMB5M.4 PIRS1X166U PIRS1X166UM.4
PIRS1X166UMCEB PIRS1X166UMPM.4 PIRS1X166UMPM.47 PIRS1X166UMPM.75 PIRS1X166UMPM1
PIRS1X166UMPM2.2 PIRS1X166UMPM2.4 PIRS1X166UMPMAL PIT16U PIT1X46U PIT215UHF PIT21TS
PIT230U PIT23TMB5M3 PIT23TS PIT26U PIT26UHF PIT26UHT1 PIT26UMT.24 PIT41.5TS PIT4100U
PIT415UHF PIT41TMB5 PIT430UHF PIT433U PIT43TB5HF PIT43TB5HFM3 PIT43TMB5 PIT43TS
PIT43TS1 PIT43TT PIT46TB5HF PIT46TMB5 PIT46U PIT46UC PIT46UHF PIT46UHT1 PIT46UM10-32M1
PIT46UM14TL PIT46UM3 PIT46UM5 PIT46UM8-32MHF PIT49TB5HF PIT615U PIT62.5UMTX2
PIT6200UMTX2 PIT660U PIT66U PIT66UMF5/16 PIT66UMSS PITA43TMB5 PITA46TMB5 PITF26U
PITP16U PITP16UM1.7 PITP43TMB5 PITP46TMB5 PITPS46UMPDM.39 PITPS66UM.5 PIU1X16100U
PIU1X161600U PIU230U PIU230UHF PIU260U PIU26TMSS PIU4.568U-100 PIU4.610U-100 PIU4100U
PIU4100UHF PIU4100UMJ1.3 PIU4100UXP PIU4100UXT PIU41600U PIU41600UHF PIU41600UXP
PIU41600UXT PIU42.04U-100 PIU42.46U-100 PIU4200U PIU4200UHF PIU4200UHT1 PIU4200UXP
PIU4200UXT PIU430U PIU430UHF PIU430UXP PIU430UXT PIU4330U PIU4330UHF PIU4330UXP
PIU4330UXT PIU44.5U-100 PIU4500U PIU4500UHF PIU4500UXP PIU4500UXT PIU460U PIU460UHF
PIU460UXP PIU460UXT PIU6100U PIU630U PIU6330U PIU660U PIU66U PIU680U PKG3-10 PKG3M-2
PKG3M-9 PKG3Z-2 PKG4-10 PKG4-2 PKG4-3 PKG4-5 PKG4M-2 PKG4M-9 PKG4S-2 PKG6Z-.5 PKG6Z-2
PKG6Z-9 PKW3-2 PKW3M-2 PKW3M-9 PKW4M-2 PKW4M-9 PKW4Z-2 PKW4ZS-2 PKW6Z-2 PKW6Z-9 PL-1L
PL4-2 PL5 PL5R PLF23 PLI-A10 PLIS-1 PMC-510 PMC-510C PMC-510CLP PMCF-510C PPC06 PPC06HF
PPC06RA PPC10RA PPC23 PPC23HF PPC23RA PPC23RAHF PPC32 PPC32HF PPC32RA PPCAM PPCTL PPE4-G
PPE4-P PPE4-RG PPE4-RP PPE-G PPE-P PPE-RG PPE-RP PPK PPK06 PPK0608AE PPK0608AS
PPK0608BE PPK0608BS PPK0608RE PPK0608RS PPK0608RWE PPK0612AE PPK0612AS PPK0612BE
PPK0612BS PPK0612RE PPK0612RS PPK0616AE PPK0616AS PPK0616BE PPK0616BS PPK0616RE
PPK0616RS PPK0616TAE PPK06RA PPK23 PPK2308AE PPK2308AS PPK2308BE PPK2308BS PPK2308RE
PPK2308RS PPK2312AE PPK2312AS PPK2312BE PPK2312BS PPK2312RE PPK2312RS PPK2316AE
PPK2316AS PPK2316AWE PPK2316BE PPK2316BS PPK2316RE PPK2316RS PPK23RA PPK32 PPK3208RE
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PT200 PT200 W/15' PT200 W/30' PT200B PT200B W/30' PT200E PT200P W/30' PT250 PT250 W/30'
PT250B PT250B W/30' PT250E PT250P PT300 PT300 W/10' PT300 W/30' PT300E PT300SC W/30'
PT400 PT400 W/15' PT400 W/30' PT400E PT400PSS W/30' PT410 PTGRCMSSQDHL-1 PTGRCMSSQDLL
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PVA100P6RQ PVA100P6RQ W/15' PVA100P6RQ W/4IN PVA100P6RQ W/6IN PVA100P6RQ-54783 PVA225N6
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