德國(guó)FAULHABER增量編碼器根據(jù)光學(xué)或磁性原理以及單芯片版本構(gòu)造。編碼器出口提供兩個(gè) 90°e 相移方波信號(hào)，最多 10,000 個(gè)脈沖以及 3 通道版本的電機(jī)每轉(zhuǎn)一個(gè)索引脈沖。

  德國(guó)FAULHABER增量編碼器每轉(zhuǎn)傳輸特定數(shù)量的均勻分布的線。所有 FAULHABER 增量式編碼器至少有兩個(gè)通道：A 和 B。兩個(gè)通道都提供一個(gè)方波信號(hào)，相對(duì)于彼此偏移 90°e，即四分之一周期 C。通過(guò)脈沖的這種偏移，電機(jī)的方向可以確定旋轉(zhuǎn)的。增量編碼器的功能 增量編碼器不測(cè)量絕對(duì)位置，而是測(cè)量相對(duì)位置。因此增量編碼器確定相對(duì)于另一個(gè)參考位置的位置。為此，電機(jī)控制必須根據(jù)信號(hào)沿的沿序列使用正交計(jì)數(shù)器向前或向后計(jì)數(shù)信號(hào)沿。但是，如果電源中斷，增量編碼器的該位置值將丟失。因此，定位系統(tǒng)必須在調(diào)試期間或電源中斷后移動(dòng)到定義的參考位置以初始化位置計(jì)數(shù)器。增量編碼器的這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為歸位。為了確定增量編碼器中的參考位置，通常使用附加的外部傳感器，例如參考開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)。

  德國(guó)FAULHABER增量編碼器正確安裝方法如下：

要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。

安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤(pán)。

長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。

實(shí)心軸編碼器

編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。

安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。

安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)。

電器方面

接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。

編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。

編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。

開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。

配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。

長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。

環(huán)境方面

編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。

請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。

不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩絕對(duì)是相對(duì)于增量而言的，顧名思義，所謂絕對(duì)就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是對(duì)應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

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