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    美國PARKER SM系列伺服電機工作原理介紹
    更新時間:2021-12-10 點擊次數:2875 次

    美國PARKER SM系列伺服采用NEMA 16和23框架尺寸,采用無槽定子和四極設計,使其平穩(wěn)運行,齒槽轉矩為零,并以非常高的速度驅動。派克可以為用戶提供SM系列所有電機的定制產品。

    美國PARKER SM系列伺服電機工作原理介紹如下:

    1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
    無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
    2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
    3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
    交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

    圖片.png

    美國PARKER SM系列伺服電機參數介紹:

    ●高性能釹磁鐵
    ●可提供NEMA16和23的框架尺寸
    ●連續(xù)失速轉矩: 0.09 Nm至1.26 Nm ( 0.8in-lbs至11 .3 in-lbs )
    . 峰值扭矩: 0.28 Nm至3.8 Nm ( 2.5 in-lbs至33.8 in-lbs )
    ●額定速度: 6000 RPM至7500 RPM
    . 反饋選項: 1000行編碼器, 5000行編碼器,旋轉變壓器
    ●熱敏電阻保護
    ●無槽設計-不產生定位扭矩,不產生轉矩波動
    ●更高的轉子慣量是高慣量負載的理想應用
    ●IP等級: IP40和IP65
    ●CE認證
    ●交貨期時間短,兩年保修
    , 與派克Compax3和Aries系列伺服驅動器兼容
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