如何使用德國IFM編碼器：

德國IFM編碼器作用及特點
增量式編碼器：
增量式編碼器提供每轉(zhuǎn)后一個定量的脈沖訊號。編碼盤分為單一的透光或非透光交替的段。平行校準的光束由一個LED射出，該光束照射到編碼盤段，調(diào)制的光由光敏器件接收，并轉(zhuǎn)換成正弦信號。信號通過一個數(shù)字化的電子處理器放大，并轉(zhuǎn)換成矩形脈沖，然后信號通過電纜推動器給出。此類編碼器也可通過A和B信號間的90度的相位而到達轉(zhuǎn)動方向的檢測。
式編碼器：
對于每一個角度的調(diào)節(jié)，式編碼器給出一個的已編碼的數(shù)值，電源供應后可以直接使用該編碼值，這樣可省略增量式編碼器所需的參考點。式編碼器可應用在每個角度位置必須分配一個定值數(shù)，和電源出現(xiàn)故障時必須識別當前的位置。
特點：
1、高的開關頻率。
2、耐用的規(guī)格。
3、可編程的編碼器。
4、帶集成Profibus接口的特殊規(guī)格。
5、用于高速轉(zhuǎn)動的空心軸編碼器。
IFM主要分類編輯:
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
常見故障編輯
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。